NIE JE. Vynašli ich na dopravu po rovine. Kolesá prvých parných rušňov neboli zladené s nekvalitnými koľajnicami a pretáčali sa. Preto ich rozšírili o ozubené kolesá, ktoré zapadali do zubov na vnútornej strane koľajníc. Až v roku 1828 uplatnil britský inžinier George Stephenson v železničnej doprave princíp adhézie, ktorý za určitých podmienok pôsobí medzi koľajnicou a kolesom. No zubačky dodnes slúžia pri spojení s vysoko položenými, neprístupnými miestami.
