NIE JE. Prvé semafory fungovali, skôr než sa objavili autá, a už v roku 1868 stáli pred britským parlamentom v Londýne. Svetlami z plynových lámp riadili premávku kočiarov a iných povozov ťahaných koňmi. Prvé elektrické semafory na svete určené aj pre autá inštalovali v roku 1914 v americkom Clevelande. Mali iba červenú a zelenú fázu, oranžová pribudla o šesť rokov neskôr.
